O ápice do desenvolvimento das técnicas de espada na península da Coréia aconteceu durante a dinastia de Koguryo (37 a.C. - 668 d.C.), quando se consolidaram as técnicas que fariam parte do Haidong Gumdo. Em 352 d.C., Koguryo adotou oficialmente o budismo, iniciando sua documentação histórica, coincidindo com grande progresso cultural e o início de uma academia para educar a nobreza. Em Koguryo foi criado um centro de treinamentos onde eram ensinados aos discípulos o combate ao vício e à maldade e a prática da justiça e da bondade através dos verdadeiros princípios da espada. É importante observar que o termo Haidong Gumdo é relativamente recente e foi dado para diferenciar as técnicas antigas da Coréia das atualmente praticadas sob o nome de Kumdo, que possui grande influência japonesa. Haidong significa "terra do Mar do Leste", termo usado antigamente para designar a península coreana, assim, teríamos Haidong Gumdo (해동검도) para designar as técnicas ancestrais de espada da Coréia.
Em Paecktu, o monge Sul Bong Sun In fundou um dojang próximo ao Lago Sam Ji para o ensino das técnicas originais da espada coreana. Contemporaneamente, no monte de Kwanak, o Mestre Jang Baek San transmitiu os ensinamentos do Haidong Gumdo, a partir de 1961, para Jeong-Ho Kim. Jeong-Ho Kim modernizou a estrutura didática de ensino, implantando o sistema de faixas para o aprendizado das técnicas de espada. Dessa forma, Jeong-Ho Kim foi o responsável pela transmissão das técnicas originais do Haidong Gumdo ao mundo contemporâneo, abrindo o primeiro Dojang de Haidong Gumdo em 24 de Julho de 1982 na cidade de Ahn Yang, após mais de 1300 anos desde que a essência da arte fora confinada às montanhas pelos guerreiros de Koguryo. Em Abril de 1984 Jeong-Ho Kim estabeleceu a Federação Coreana de Haidong Gumdo em Seul e em Novembro de 1996 foi fundada a World Haidong Gumdo Federation (WHGF), sendo Jeong-Ho Kim seu presidente, com o objetivo de levar ao conhecimento do mundo as técnicas originais da espada coreana. A World Haidong Gumdo Federation está presente em mais de 40 paises e continua divulgando sua arte pelo mundo através do Grão Mestre Jeong-Ho Kim.
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